1200PLC+CB1241作(zuò)主站Modbus RTU輪詢(數字量輸入輸出：2個ZM21-20DI2DOR-011)

1.1. 網絡拓撲圖

編程設備：電(diàn)腦

主站設備：CPU 1211C+CB1241

軟件：Portal V16

從站設備：2個ZM21-20DI2DOR-011（20路數字量輸入2路繼電(diàn)器+1路485通訊口）

通訊線(xiàn)：屏蔽雙絞線(xiàn)、網線(xiàn)

1200PLC的IP：192.168.0.10；ZM21-20DI2DOR-011站地址分(fēn)别為(wèi)1和2，波特率9600bps

1.1. 産(chǎn)品介紹及準備

ZM21-20DI2DOR-011：串口型20路數字量輸入、2路繼電(diàn)器模塊，相關手冊請到德(dé)陽旭捷科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司官網查看。

通過撥碼開關設置1個ZM21-20DI2DOR-011的站地址為(wèi)1，波特率9600bps，另一個設置成站地址為(wèi)2，波特率9600bps。

了解這兩款産(chǎn)品的modbus協議内部寄存器：

1.2. 新(xīn)建工(gōng)程，硬件設置

添加PLC

添加CB 1241通信闆到PLC

設置通信版的參數：波特率9600bps、無校驗、8位數據位、1位停止位、等待時間10000mS

設置PLC的IP地址，用(yòng)于程序下載。

系統和時鍾存儲器勾選，地位我們分(fēn)别定義在MB50和MB51，後面編程會用(yòng)到。

1.1. 添加必用(yòng)的全局數據區(qū)

添加2個數據區(qū)：DB1（Modbus數據區(qū)）用(yòng)于Modbus_Master指令數據收發區(qū)域，DB4（Modbus标識區(qū)）用(yòng)于Modbus_Comm_Load、Modbus_Master指令的錯誤位、完成位、錯誤代碼等标志(zhì)的存放。

從站的内部寄存器是什麽類型的就創建什麽類型的數據，2個從站都是20個數字量輸入、2個數字量輸出。

串口初始标志(zhì)3個，需要發多(duō)少條指令就建立多(duō)少個STEP、完成位、指令忙位、錯誤位、錯誤狀态寄存器。

2.1 編程

程序下載示例——博圖V16版

1200PLC+CB1241作(zuò)主站Modbus RTU輪詢(數字量輸入輸出：2個ZM21-20DI2DOR-011).zip